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慣性導航掃地機器人大揭秘,到底好使不?

分類:嵌入式 發(fā)布:2018-05-18 21:43:23 瀏覽:440次 Tag:

規(guī)劃式掃地機器人常見的定位導航技術有慣性導航、激光導航和視覺導航,采用慣性導航的機子到底什么樣呢?

 

 

慣性導航依靠陀螺儀、加速度計等慣性傳感器獲取位置、速度等信息,廣泛應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等國防領域,不過隨著成本的降低和需求的增長,逐步擴展到商用領域,比如掃地機器人。

 

 

陀螺儀有不同的精度范圍,而掃地機器人所使用的陀螺儀一般精度較低,造成慣性導航過程中可能會存在誤差,而且隨著時間的推移,誤差會不斷積累,在面積較大的復雜地面環(huán)境,慣性導航的弊端會逐漸顯現(xiàn)出來,不能很好勝任規(guī)劃式清掃任務,可以把它理解為較為初級的定位導航技術。

 

左為慣性導航,右為激光導航

 

雖然有些采用慣性導航的掃地機器人也具備繪制地圖的能力,但它們繪制出來的地圖相對來說比較初級,甚至不能分辨出具體的家居環(huán)境。相比隨機碰撞式掃地機器人,采用慣性導航的掃地機器人清掃效率更高,同時價格也較為實惠,但如果對路徑導航有更高的要求,建議還是選擇激光導航或視覺導航的產(chǎn)品。


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